NASA“机智号”火星首飞推迟，初创团队复盘模拟系统技术难点

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/4/20210413115246_9794.jpg

此前 NASA 宣布，4 月 11 日，火星直升机 “机智号”（Ingenuity）将首次在火星自主飞行，但由于数据出错，首飞时间改为不早于 4 月 14 日。此次飞行中，机智号将根据航点进行自主爬升、悬停、平移、降落飞行，如若成功，将证明直升机用作探索火星工具是可行的。“机智号”是一台小型双螺旋桨直升机，仅重 1.8 千克，大小犹如纸巾盒一般，配备高通骁龙 801 处理器、VGA 摄像机、激光高度计、斜率计等传感器导航，由两个 1.2 米碳纤维转子推进。2021 年 2 月，机智号搭乘 NASA“毅力号”抵达火星，4 月 4 日成功登陆火星表面。当机智号在太空完全自主运行前，NASA 喷气推进实验室进行了大量模拟练习和飞行检查，通过模拟火星大气条件、火星重力、直升机飞入火星时的物理和视觉环境等，来将机智号调试到最佳状态。机智号的首席飞行员霍华德 · 格里普（Howard Gripp）对该系统进行了介绍。一、构建仿真模拟系统，“