关于自动驾驶，我们是否在刻意回避这三大关键问题？

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【编者按】当下依赖多种传感器的人工智能架构是否是最高效的？DSRC基础设施是否管用？运输变革的重点是否会从人转变为虚拟系统？这三大问题值得深思。本文转载自新智驾，原作者大壮旅；由亿欧汽车整理，供业内人士参考。“房间里的大象”这个外国成语跟“鳄鱼的眼泪”一样出名，它形容明明存在的问题却被人刻意回避，因为讨论这个问题会让人不爽。如今，在自动驾驶领域，房间里也站着三头大象，它们绝对值得我们正视。下面，我们就一同来看看这三个被人刻意回避的关键问题：选人工智能引擎架构真的对吗？世纪初的 DARPA 自动驾驶挑战赛后，自动驾驶技术就受到了各方关注，数十亿美元的热钱更是大肆涌入，为的就是尽早实现自动驾驶技术的商业化落地。通常来说，自动驾驶汽车架构中的一大核心是传感器阵列（雷达、LiDAR、摄像头），它们负责采集数据“喂”给感知系统以帮助车辆建立对外部环境的精确视角。基于该视角与任务，自动驾驶汽车就能自主导航到目的地。详细来说，三大传感器中，L