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特斯拉机器人进厂打工,马斯克:手的自由度今年将达到 22 个

2024-05-06 14:51:07来源: IT之家

特斯拉机器人 Optimus最新视频出炉,已经可以在厂子里打工了。正常速度下,它分拣电池(特斯拉的 4680 电池)是这样的:官方还放出了 20 倍速下的样子 —— 在小小的“工位”上,拣啊拣啊拣:这次放出的视频亮点之一在于 Optimus 在厂子里完成这项工作,是完全自主的,全程没有人为的干预。并且在 Optimus 的视角之下,它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置,主打一个自动纠错:对于 Optimus 的手,英伟达科学家 Jim Fan给出了高度的评价:Optimus 的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。它的手不仅有触觉感应,自由度(DoF)也达到了 11 个,而同行基本上都只有 5-6 个自由度。并且坚固耐用,无需经常维护即可承受大量物体交互。而就在 Jim Fan 的评论区,马斯克还现身透露了一个更重磅的消息:今年晚些时候,Optimus 手的自由度将达到 22 个!不过有一说一,视频中展示 Optimus 分拣自家电

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标签: 特斯拉 机器人