丰田推出会拥抱的软机器人，能用整个身体搬运物品

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IT之家 3 月 18 日消息，在机器人领域，我们经常看到机器人使用机械手抓取和操作物体。然而，这种方法并不能完全体现人类与世界的互动方式，尤其是当面对笨重物品时。由丰田公司打造的普尼奥软机器人（Punyo soft robot）则另辟蹊径，不同于传统机器人，普尼奥从我们人类的行为中汲取灵感，不仅使用双手，还会调动胸部、臀部和手臂来搬运物体，就像我们人类一样。IT之家注意到，普尼奥拥有可爱的面孔，让人联想到迪士尼动画《超能陆战队》中的大白。不仅如此，普尼奥看起来像穿着一件舒适的毛衣，这并非单纯为了好看，而是为了实现一个重要功能 —— 拥抱。这款毛衣状的覆盖物由抓握材料制成，在坚硬的金属骨架上提供了一个柔软的缓冲层。织物中嵌入的触觉传感器可以让普尼奥精确地感知它所拥抱的东西，无论是人还是物体。普尼奥没有传统的手，取而代之的是丰田称之为“爪子”的东西。这些“爪子”更像是充气蹄子，内侧印有小点。当爪子触摸到物体时，小点会变形，从而揭示