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机器狗界变形金刚来了:“人”狗之间灵活切换,可用前肢开门取物,瑞士团队出品

2024-02-17 15:37:58来源: IT之家

机器人领域研究火爆之际,又有一项新的成果值得关注:瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)推出了一款全新研制的机器狗,自称是“机器狗界的变形金刚”。它可以“既当人又当狗”(bushi),在爬行和直立两种模式之间灵活转换。这是来自一家颇受关注的 Swiss-Mile 公司最新成果,它是在 ETH 的几名学者主导之下,由瑞士的一些机器人从业者联手创立。只要抬起前轮站立起来,它就变形成了“人”,两条前“腿”变成了“手臂”,完成开门取物等动作。网友看了之后说,也许以后送快递外卖都可以靠它了。那么,这只小机器狗都能做出什么样的动作呢?可用前轮充当手臂平时,它的四个轮子都用来行走,轮式的驱动方式也让行动变得更为迅速。上下楼梯、越过障碍时,动作既快速又平稳,没有因为采用轮式结构出现打滑或者刹不住车的情况。即使只靠后轮,它也能稳定地站立,在不摔倒的情况下完成行走、转向等操作。如果给予额外的支撑,它还可以把前肢当作手臂,稳稳地是抱起桌子上的箱子,然后放入

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