乐聚人形机器人“夸父”发布：搭载开源鸿蒙，多地形行走还能跳

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IT之家 12 月 5 日消息，乐聚机器人宣布推出机器人新品 —— 夸父，号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。乐聚人形机器人“夸父”的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形，还支持 20cm 跳跃高度。此外，乐聚人形机器人“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达 360N・m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。乐聚人形机器人“夸父”现已在官方渠道开售，IT之家暂未查询到相关价格信息。