决战城市NOA：要低成本又要高性能，不妨试试4D毫米波雷达

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图片来源@视觉中国文 | 适道“现在的牌桌上，如果手里只有电动化一张牌，没有智能化、生态化的准备，最终车企还是要面临着重新洗牌。”前段时间，中国汽车蓝皮书论坛主席贾可，一针见血地指出了当前车企面临的新焦虑。如何赢得智能化宝座？2023年，中国车企都将目光瞄准了城市NOA。NOA（Navigate on Autopilot），即自动辅助导航驾驶，是从基础L2到L3的产业演进中至关重要的一步；城市NOA（L2.9），即城市场景下的NOA，“进城”是车企迈进更高阶自动驾驶的必经之路。理想状态下，你只需输入目的地，汽车就能自动地在城市森林穿梭，完成变道、超车、等红绿灯、礼让行人等一系列“驾考”操作，实现难度远大于此前的高速NOA（L2+）。因此，城市NOA对汽车“眼睛”——新一代传感器要求极高，既要具备高性能和高精度，