MIT 研究人员研发出新型机器手，轻轻一抓就能识别物体

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IT之家 4 月 4 日消息，美国麻省理工学院（MIT）的研究人员受到人类手指的启发，开发出了一种机器手，能够利用高分辨率的触觉传感，在只抓握物体一次的情况下，就能准确地识别出物体的形状和特征。据IT之家了解，目前许多机器手都将所有传感器集中在指尖，因此物体必须与这些指尖完全接触才能被识别，这可能需要多次抓握。另一些设计则使用分布在整个手指上的低分辨率传感器，但这些传感器无法捕捉到足够的细节，因此也经常需要多次重新抓握。与此不同，MIT 团队制造了一种机器手指，它由一个刚性的 3D 打印的内骨架和一个软质的透明“皮肤”组成。内骨架上嵌入了两对高精度的触觉传感器，称为 GelSight 传感器，它们使用摄像头和 LED 灯来收集物体表面的轮廓信息。这些传感器分布在手指的上部和中部，相互之间有一定的重叠，使得手指能够在整个长度上进行连续的感知。当机器手指抓住物体时，摄像头会捕捉到 LED 灯从内部照亮皮肤时产生的轮廓图像。然后，一个