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理想汽车:“车主夜间驾车中控显示有人追车”是视觉感知算法BUG

2023-01-16 14:55:39来源: TechWeb

【TechWeb】1月16日消息,针对网传“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频,理想汽车在微博回应称,这既不是灵异事件,也不是误入了高维空间翘曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜间的环境,后视相机被水滴所干扰。理想汽车表示,这个问题只影响感知环境显示,不会影响我们的功能控制,请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。我们的后视相机布置在后挡风玻璃内,当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的BUG。理想汽车称,目前我们的算法研发已经对于这类场景,加入了光晕图像的负样本标注数据,内部正在算法验证中,预计会在下一版本(OTA

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