《T3未来科技对话》第一期：人机协同的服务机器人离我们有多远？

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机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。2002年，阿西莫机器人在纽交所敲钟而声名鹊起；2005年，波士顿动力开发的机器大狗，以及之后发布的跑酷机器人Atlas，频频登上热搜；2021年，全球服务机器人销售额达146亿美元，同比增速32.2%，创造了近五年的最高峰值。二十年后的今天，消毒机器人、配送机器人在疫情中大显身手，冬奥会场馆内的炒菜机器人、送餐机器人等一跃成为网红。机器人技术系统非常庞杂，包括本体、感知、决策、执行器、动力和交互，可以类比为人的躯干、感官、大脑、关节、肌肉和语言。随着人工智能的发展，机器人不仅能“听”会“看”，能“说”会“道”，甚至也有了嗅觉能力，比如机器狗鼻子就在奥运安保中担负起了危险品检测的重任，展示了机器嗅觉的巨大潜能。但同时，服务机器人发展仍面临很多挑战：例如，触觉、嗅觉和味觉传感器缺乏统一的标准、训练数据不足，应用难以普及；机器人的电池电量有限，电机的功效有待优化，阿西莫机器人也在今年因电池续航不足、