奥迪首次实现公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶

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10月24日，奥迪在无锡举行的2021世界物联网博览会上，实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。同时，自奥迪A7L及奥迪A6L开始，奥迪量产车型将配备5G 通讯模块并新增三个V2X功能。这两款车型也将配备全新的C-V2X功能，其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。L4自动驾驶融合V2X信号、基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等。与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术。车