边喝咖啡边走路，竟是一项物理学壮举：对智能机器人设计有重要参考价值

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9 月 8 日消息，喝咖啡走路是我们大多数人每天都会做的事情，我们却很少考虑过咖啡为何不会洒出，事实上，这其中包括很多物理原理。亚利桑那州立大学用于模拟人类处理复杂物体的推车钟摆系统的示意图显示：（a）球在圆形杯内滚动的概念模型和（b）非线性机械模型附在移动小车上的钟摆，由一组微分方程在数学上描述。▲ 图片来源：Brent Wallace，Ying-Cheng Lai，亚利桑那州立大学咖啡是一种包含在杯子中的热搅动流体，具有与杯子相互作用的内部自由度，而杯子又与人类载体相互作用。“虽然人类拥有与复杂物体交互的自然或天赋能力，但我们对这些交互的理解，尤其是在数量层面上，几乎为零，”亚利桑那州立大学电气工程教授 Ying-Cheng Lai （下简称 Lai）说，“我们没有意识来分析外部因素（如噪音或气候）对我们互动的影响。”然而，了解这些外部因素是机器人等应用领域的基本问题。亚利桑那州立大学博士 Brent Wallace 表示，