一人独立操控 10 架无人机成为现实，大规模无人机管控或迎新突破

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/7/197f8520-b46c-4f88-b88c-21ac3924a919.jpg

7 月 21 日消息，据外媒报道，马德里卡洛斯三世大学 (UC3M) 与 13 个国际组织合作创建了一个名为“LABYRINTH”的新项目，该项目的目标是改善无人机机群的自动飞行控制系统。“该项目的主要目标是提升无人机操作的自动化，这样操作员就可以从一个独立的地面站点，控制最多 10 架无人机的小型机队。”LABYRINTH 协调员兼 UC3M 机器人实验室研究员 Luis E. Moreno 说。“在该项目中，当操作员发出任务指令 (例如，监控特定区域的交通)，系统会自动把这个任务转换成一系列的路线，每一架无人机都必须遵循，必要时自动计算替代路线。”▲ 无人机（来源于网络）一、新算法防止无人机机群碰撞研究人员已经制定了一个提升无人机操作的自动化的初步策略，用于在三维环境中规划路线和防止无人机群发生碰撞。 为了做到这一点，他们首先设计了一个模拟城市环境的 3D 模型，在那里他们建立了起飞和降落区域。然后，他们测试了一种