国外实验室造出盘状攀爬机器人：不使用吸盘，还能运送可乐

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/6/b251bce6-71d4-4ea8-94dd-a000fb6a1c50.png

6 月 4 日消息，近日，一个不使用吸盘结构、也没有粘性介质的攀爬机器人引起了外国媒体的关注。这种机器人的电机通过振动，会产生 1 层不到 1 毫米的气膜。凭借这层气膜对光滑表面的吸附，机器人可以在墙面或者天花板上活动，还能负载大约一罐汽水的重量。相比其他的攀爬机器人，该机器人重量更轻，成本和功耗也更低，在高空作业中具有很大的应用空间。该研究由美国加州大学圣地亚哥分校仿生机器人设计实验室（Bioinspired Robotics and Design Lab）完成，发表在美国顶级学术出版商 Wiley 旗下的 Advanced Intelligent Systems 期刊，论文名称为《振动产生的气体润滑使机器人粘附（Gas-Lubricated Vibration-Based Adhesion for Robotics）》。论文链接：点击打开一、借助低压气膜，完成低功耗附着随着机器人技术的不断发展，目前已有多种机器人具备可控粘附