MIT 水下机器人新作：用机器学习 18 小时造“派大星”

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水下机器人，长什么样？2016 年，两名斯坦福大学 AI 实验室学生在对大疆无人机研究了一番后，设计了一款名为 SeaDrone 的机器人，随后还将其一步步变成了现实的水下监控产品，并成立了自己的公司 O-Robotix。同年 10 月 21 日的世界机器人大会主论坛上，斯坦福大学 Oussama Khatib 教授在演讲中介绍了一款海底“阿凡达”，人类不仅可以操控它，还可以通过它身上搭载的众多传感器来“感受”海底世界。2021 年 1 月，来自哈佛大学约翰・保尔森工程和应用科学学院、韦斯生物启发工程研究所的一组科学家设计了一群大眼萌机器鱼，研究成果登上知名学术期刊 Science Robotics 封面。可见，水下机器人逐渐呈现出仿生趋势。想象一下，在“鱼的世界”里，混进一条机器鱼要比一台庞大的机器更为合理自然，更符合仿生学原理。而 MIT 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）提出的想法是，制造一款类海洋生物机器人，其外形