懒癌救星：机器人可开冰箱取可乐，厨房等百余场景下精准移物

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近日，艾伦人工智能研究所推出 AI 框架 A12-THOR 3.0 版本，新增视觉对象操作框架 ManipulaTHOR，提高机器人手臂对物体的视觉识别操作能力。ManipulaTHOR 可以使机器人在复杂环境中进行快速训练，比当前在现实世界的训练方法更快、更安全，成本效益更高。▲ManipulaTHOR 框架特点艾伦人工智能研究所（Allen Inst for Artificial Intelligence）成立于 2014 年，由微软联合创始人保罗・艾伦（Paul Allen）与他人共同创立，是一家非营利性研究机构，宗旨是通过高影响力的人工智能研究为人类做出贡献。艾伦人工智能研究所的 A12-THOR 框架是首个在 100 多个视觉丰富化、物理化的虚拟房间场景下研究机器人操作问题的测试框架。一、高度关节化手臂，复杂场景下精确抓取众所周知，让机器人实现精确感知、导航、行动有一定技术门槛，让机器人进行物体操纵则更难。物