2021 春晚机器牛幕后视频曝光：台上卖力表演，台下卖力送盒饭

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IT之家2月12日消息 在央视 2021 牛年春晚上，红色身躯、搭载祥云图案的四足机器人 “拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。该机器牛结构上类似波士顿动力研发的机器狗，舞台上多个机器人协同一致，完成了舞蹈动作。今日，环球网曝光了一段机器牛在春晚的幕后视频，一只机器牛拉着一车盒饭向前行走，看起来丝毫不费力。IT之家了解到，据官方介绍，该机器牛本体重量 60kg，最大负重达到 15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩 / 质量比。同时，该机器牛包含高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法。其中涉及的申请专利超 2500 件。相关阅读：《2021 年春晚的 “拓荒牛”机器人：体重 60kg，涉及申请专利超 2500 件》