石头扫地机器人 T7 ProAI 双目避障技术体验：可以无人值守

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所谓科技进步解放人的生产力，一个很重要的表现就是原来一些繁琐无意义的劳动，可以交给机器来完成，例如扫地。如今很多人家里都有了扫地机器人，大大减少了人们做家务的时间。不过并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好，比如在躲避障碍物这件事上，就很考验扫地机器人背后的 “技术功底”，如果做不好，清扫效率和效果会大打折扣。IT之家了解到，目前市面上的扫地机器人在躲避障碍物方面，主要有以下几种方案：激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。我们简单分析一下，其实雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障这三种可以分为一类，都是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，从而实现躲避障碍的效果。除雷达外，这几种技术方案成本和开发难度都较低，但都有一个共同的不足，就是感知精确度较低，很难识别出物体特征，更不能主动思考躲避策略。而单目和双目避障，则是利用 AI 图像识别的方法，其中单目识别在开发难度、识别效果方