中国智能外骨骼机器人迎来新突破，下肢偏瘫患者福音

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IT之家 6 月 4 日消息，据“中科院之声”今日消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套“刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼机器人，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。下肢偏瘫康复外骨骼机器人，是一种专为偏瘫患者步态训练设计的可穿戴康复装备，能够在康复阶段同步接管或按需实现关节运动辅助，提供精准的步态矫正与机能康复。目前，偏瘫康复外骨骼面临多重技术瓶颈，存在临床训练效果不佳、机能恢复缓慢等问题。一方面，现有驱动方式“刚柔两难”，刚性电机系统虽具高输出力矩但笨重冗余，柔性绳驱系统虽轻便但难以支持功能性训练。另一方面，构型设计与康复需求匹配性低，多关节运动协同性弱。更为重要的是，偏瘫患者有“一体两面”的特殊康复需求，即患侧需精确引导，健侧需柔顺协同。这与传统“一刀切”控制策略形成矛盾。研究团队基于自研串联弹性驱动器，提出一种刚柔耦合柔顺驱动关节，匹配人体关节的自适应运动特性，具备多模态刚度响应特点，在保证结构柔顺