清华、星动纪元开源首个 AIGC 机器人大模型，入选 ICML2025 Spotlight

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IT之家 5 月 7 日消息，星动纪元今日在官方公众号上宣布，开源首个 AIGC 机器人大模型 VPP（Video Prediction Policy）。据了解，生成式机器人大模型 VPP 由清华大学叉院的 ISRLab 和星动纪元合作开发，将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，解决了 diffusion 推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源，相关成果入选 ICML 2025 Spotlight。星动纪元介绍称，VPP 利用了大量互联网视频数据进行训练，直接学习人类动作，减轻了对于高质量机器人真机数据的依赖，且可在不同人形机器人本体之间自如切换，这有望大大加速人形机器人的商业化落地。目前 AI 大模型领域有两种主流方法，基于自回归的理解模型和基于扩散的生成模型，各自代表作分别为自回归的 GPT 和生成式的 Sora：GPT 的思路演化到具身智能领域，就是以