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焦点分析|理想的“端到端”:比行业进了一步,比特斯拉还少一步

2024-07-06 13:32:54来源: 36氪

文丨李安琪编辑丨李勤尽管特斯拉从来没有公开过FSD v12版本的技术魔法,但国内确实已经掀起了“端到端”自动驾驶的学习热潮。作为智驾追赶者的理想汽车,也不例外。7月5日,理想就首次公开了其端到端自动驾驶技术架构。该架构主要由端到端模型、VLM视觉语言模型、世界模型三部分共同构成。同时,理想还开启了新架构方案的早鸟测试计划。有行业人士指出,跟华为、小鹏的分段式端到端方案相比,理想方案的方案更为激进,可视为分段式端到端的下一站。“从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型。”理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏在发布会上介绍道。此外,在新技术架构方案中,理想还融合了视觉语言模型、世界模型,分别帮助智驾解决复杂的城市道路挑战,以及端到端方案测试、验证问题。理想智能驾驶负责人郎咸朋在社交媒体上表示,端到端方案从去年下半年就在内部孵化并启动预研,目前已经完成了模型的原型验证和实车的部署。据36氪了解,目前理想针对端到端搭建了一个300人左右的研发

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标签: 理想 特斯拉