斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点

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斯坦福的 ALOHA 家务机器人团队，发布了最新研究成果 ——项目名为 Yell At Your Robot（简称 YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。有网友看了说，既然已经能朝着机器人喊话了，那汽车是不是也快点安排上，还在线点名特斯拉和其自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy。成果发布后，前谷歌机器人高级研究员 Eric Jang，前 DeepMind 研究员、斯坦福客座教授 Karol Hausman 等一众大佬也纷纷表示了肯定和赞许。那么，用喊话调整的机器人，都能实现什么样的动作呢