双光源激光雷达下放扫地机，石头科技发布新产品｜最前线

作者｜习翔宇编辑｜邱晓芬3月29日，石头科技召开2024全球发布会，发布了扫拖机器人V20等三款新产品。产品最大的亮点是，石头V20搭载了星阵领航系统，即双光源固态激光雷达导航避障。在发布会上，石头科技总裁全刚花了将近20分钟时间，详细讲述了星阵领航系统的原理。目前，扫地机配备的激光雷达均为单光源，在感知细小物体和复杂环境上，依然存在缺憾。石头科技发布会 拍摄：习翔宇石头科技联合PMD、英飞凌、欧菲光三家半导体与光学公司，耗时五年时间，研发出双光源发射方案。具体来说，激光雷达的光源发出点阵、面阵光线，通过反射光的返回时间，来获取障碍物的3D信息。石头V20在机身前后设置了两组固态激光雷达，大幅提升了复杂环境的识别精度。针对拖鞋、线缆等细小物体，实现精准避障，更智能地规划扫地机清洁路线。全刚还特别提到，星阵领航系统运用了3D Tof（飞行时间，Time of Fight）技术。此前，3D Tof技术主要运用在汽车自动驾驶，石头科技