IT之家 12 月 9 日消息,柔性机器人是工业机器人的重要发展趋势,可以解决生产装配等传统工业机器人的应用短板,同时可以使其拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中。柔性机器人通常需要同时感知机械变形和温度变化,这就需要集成多个传感器,不仅增加了成本,而且降低了传感效率。瑞士 EPFL 研究所近日研发了 ChromoSense 技术,通过一个简单、耐用的变色装置,可以同时感知形变和温度。ChromoSense 采用一个半透明的橡胶圆柱体,其中包含三个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的 LED 通过其核心发送光线,当设备弯曲或拉伸时,底部的小型光谱计可以捕捉颜色路径的变化来检测形变。此外 ChromoSense 还具备热敏部分,使用一种特殊的染料 —— 类似于变色 t 恤或情绪戒指上的染料 —— 在加热时颜色会降低饱和度。ChromoSense 进一步开发后,它不仅能用于软机器人技术,还能用于可穿戴技术,如力感应辅助外骨骼或
同时感知形变和温度,柔性机器人传感器新突破
2023-12-09 10:13:20来源: IT之家
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