IT之家 11 月 25 日消息,来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机,可以在没有工人操作干预的情况下,自主堆叠巨石,建造出一堵干石墙。团队将其命名为 HEAP(Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose),机舱和挖掘臂上加装了 GNSS 全球定位系统,在底盘上安装了 IMU(惯性测量单元)、控制模块以及 LiDAR 传感器。在演示中,HEAP 首先扫描了一个建筑工地,创建了一个 3D 地图,然后记录了倾倒在现场的巨石(每块重达数吨)的位置。接下来机器人将每块巨石抬离地面,并利用机器视觉技术来估计其重量和重心,并记录其三维形状。HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置,以建造一个稳定的 6 米(20 英尺)高,65 米(213 英尺)长的干石墙。IT之家注:“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙,石头之间没有
AI 挖掘机解锁新技能:实现无人操作自主砌墙
2023-11-25 09:49:02来源: IT之家
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