Waymo 无人车撞死小狗，系统已识别，还有安全员，就是不刹车

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L4 级自动驾驶出租车，撞死了一只狗！而且还是光天化日之下，主驾有安全员的情况。更为蹊跷的是，系统识别出了狗，却没及时踩刹车。最终因为这起事故，谷歌 Waymo在旧金山的落地更难推进了。事情来龙去脉在 Waymo 向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。5 月 21 日上午 10:56，美国加州旧金山，Waymo 的 Robotaxi 撞死了一只狗。△事发当地，图源自谷歌街景报告中披露，当时天气多云，地面干燥，能见度也比较好。这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的，据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。被撞时狗链是松开的状态，另外车辆也受到了轻微损坏。碰撞发生时，主驾位置上坐着安全员，车辆开启了自动驾驶模式。安全员表示自己当时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。然而无论是人还是系统，都没有及时踩刹车避免这场碰撞发生。对于这起事故，Waymo 官方回应如下：调查仍在进行中，但初步审查证