L2+级别自动驾驶量产，L4的梦想还远吗？

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L4级的自动驾驶迎来了关键之年。《无人驾驶汽车：无路可去的路上》一书的作者Christin Wolmar曾提出，自动驾驶最大的绊脚石不是公众态度或法律问题，而是更基本的东西：技术。如上述所言，L4级自动驾驶迟迟未能量产，无非是技术不够成熟，成本难以控制，比如百度的Robotaxi（自动驾驶出租车）最初的造价高达200万台一辆。降不下来的成本，迟迟未能盈利的L4企业，使资本开始退潮。背靠福特和大众的ArgoAI，估值一度超过70亿美元，在烧掉26亿美元后，于去年十月关停；自动驾驶领域的激光雷达头部企业Lbeo，也已提交了破产申请；小马智行被曝裁员、Mobileye市值大跌。资本撤出L4企业后，处在寒冬中自动驾驶，开始“脱虚入实”，更接地气了。最典型的转变就是，高阶自动驾驶企业，加入了乘用车研发业务，比如小马智行对旗下Robotruck（自动驾驶卡车）业务进行缩减，相关研发团队被并入乘用车研发业务。那么，在自动驾驶行业回归理智后，自