踏歌智行：矿区无人驾驶，常态化去安全员背后的技术实践

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我们距离真正意义上的无人驾驶，究竟还有多远？ 2013年，美国高速公路交通安全委员会提出了自动驾驶技术的分级标准，根据自动驾驶能力的不同，将自动驾驶汽车划分为L1-L5五个等级。在L1-L3阶段，汽车可以实现有限度的辅助驾驶；而在L4-L5阶段，汽车才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。 目前，绝大多数「具备自动驾驶能力」的量产车，其自动驾驶技术仍停留在L2-L3阶段。真正意义上的无人驾驶，似乎仍很遥远。正如自动驾驶企业Waymo的CEO John Krafcik所言：「把真正无人驾驶的汽车送上路，比火箭登天还难。」 然而，如果我们将眼光放到开放道路之外，就会发现，无人驾驶已经在一些场景实现或者开始了实质性的商业化落地，如科技园区常见的低速快递物流小车，再如封闭场景的矿山无人驾驶。 日前，矿山无人驾驶头部企业踏歌智行宣布，其已经在国家能源、国家电投旗下的多个露天煤矿及鄂尔多斯永顺煤矿，首个实现了矿卡/矿用宽体车的2