吉利汽车“无人驾驶控制方法”等 2 项专利获授权

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浙江吉利控股集团有限公司申请的 2 项专利于 6 月 14 日获授权；包括“一种无人驾驶控制方法、装置及服务器”、“一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质”。“一种无人驾驶控制方法、装置及服务器”授权公告号为 CN110688920B，专利摘要显示，本申请公开了一种无人驾驶控制方法、装置和服务器，其中，所述方法包括获取当前车辆所在环境下的参考工况数据，确定所述当前车辆的当前时间段的工况数据与所述参考工况数据间的误差，基于优化模型和所述误差对所述参考工况数据进行优化处理，得到所述当前车辆驾驶控制的参考工况数据中状态数据的状态权重和参考工况数据中控制数据的控制权重，基于所述状态权重、所述控制权重、所述参考工况数据中的状态数据和控制数据以及所述当前车辆的当前时间段的状态数据，确定所述当前车辆的控制数据，利用所述控制数据控制所述当前车辆的驾驶，本申请能够对无人驾驶车辆进行实时最合理的控制。“一种混合动力汽车的电机助力控制方法