机器人“厨师”尝了 9 道西红柿炒鸡蛋后，画出了一张味觉图

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智东西 5 月 7 日消息，近日，英国剑桥大学的研究人员训练一个厨师机器人不断“咀嚼”并品尝食物，以此来模仿厨师的烹饪过程。一道美味菜肴的诞生，依赖于厨师在烹饪过程中不断品尝味道、增减调料，在这个过程中，味觉就是人们判断食物味道的重要指标。让机器人也能“边品尝边烹饪”，这虽然听起来有些荒诞，但该论文的第一作者、剑桥大学工程系的 Grzegorz Sochacki 说：“我们希望机器人能够理解味道的概念，这将使它们成为更好的厨师。”研究人员开发了一个装有基于电导的味觉传感器的 UR5 机械臂的实验装置，通过混合食物模拟咀嚼、电流传导复现盐的味道，帮助机器人品尝食物的“味道”。▲ 研究人员的实验装置因此，经过训练的机器人“厨师”可以在咀嚼过程的不同阶段品尝食物的盐度，并将所含盐度的信息生成数据发送给计算机，然后生成可视化的味道数据图像。该论文标题为 Mastication-Enhanced Taste-Based Classific