普渡科技发布4款机器人新品，“送菜上桌”成为现实 | 钛快讯

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钛媒体App3月24日消息，普渡机器人召开春季新品发布会，带来了包括送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1等产品。其中，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题打造的新品，它的最大特点在于赋予机器人行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径，在人机同向而行时，“巧乐送”则能识别到后方来人，自动选择侧方避让。普渡科技针对送餐场景推出的A1机器人，则在应用覆盖上更进一步，它配备了高适应性柔性夹爪，可以利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1首先会自动行驶至目标餐桌，然后在上菜时，它能识别感知复杂