世界首款！上海交大六足冰壶机器人“选手”亮相冬奥会：投掷一击即中

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IT之家 2 月 19 日消息，据上海交通大学发布，2 月 18 日下午，一位特殊的机器人“选手”在“冰立方”进行了冬奥会首秀：冰壶投掷表演。只见它一双中“腿”支撑身体，一双后“腿”蹬踏起踏器，用一双前“腿”为双“手”控制冰壶的方向和移动与旋转速度，奋力一投，击中目标！这位冰壶机器人“选手”是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学与上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队研发的，是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。▲ 冰壶机器人在冰立方表演下面是视频：冰壶比赛不仅是一次体能竞赛，也是一场智力博弈。因此，研究团队需要根据人投掷冰壶的行为特征来训练机器人，让机器人实现人的行为决策方式。在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形