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中科院在空间机器人自主操控研究中取得进展,可提升机械臂操作精度

2022-01-23 09:25:20来源: 新浪科技

IT之家1月23日消息,据中科院消息,近日,中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得进展,针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出基于时延估计的无模

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标签: 机器人