擅长爬山的机器狗登 Science，比人类徒步快 4 分钟

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1 月 19 日，瑞士苏黎世联邦理工学院的一项新成果登上国际学术顶刊 Science（《科学》）的子刊 Science Robotics（《科学・机器人学》）。研究人员推出一个类似机器狗的四足机器人，这个机器人能够结合外部感知和本体感知，爬上 120 米高的山仅需要 31 分钟，比人类徒步花费的时间还要快 4 分钟。山上往往都由湿滑地面上的陡峭路段、高高的台阶、碎石和布满树根的森林小径组成，能在偏远和危险环境中自主操作的腿式机器人，将帮助人类探索海拔较高的未知领域。外部感知对于快速和节能的运动至关重要，机器人在接触地形之前感知地形可以提前规划和适应步态，以保持速度和稳定性。瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室机器人学教授马可・赫特（Marco Hutter）领导的研究小组，联合学校的衍生公司 ANYbotics，推出了商业化的腿式四足机器人 ANYmal，这个机器人能够穿越多种类型的复杂地形。▲ ANYmal 与其他四足机器人