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特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.9 推送:无保护左转弯更自然

2022-01-17 17:47:36来源: IT之家

IT之家 1 月 17 日消息,特斯拉已开始推送 FSD Beta 10.9 更新,根据更新说明,V10.9 具有一些增量变化,为 FSD Beta 的实际性能提供明显的改善。据报道,FSD Beta 10.9 似乎是特斯拉软件更新 2021.44.30.10 的一部分。著名的特斯拉黑客 @greentheonly 表示,特斯拉还在 2021.44.30.10 中推出了一个新的地图更新,更新的地图可能会使特斯拉用户在旅行中的体验更好。看一下 V10.9 的更新说明就会发现,特斯拉正在努力使 FSD 测试版的驾驶行为更像一个人类司机,其中提到了“更自然”的无保护左转,以及在前方即将出现减速时“更平静”的启动,这应该会使驾驶比以前更顺畅。以下是 FSD Beta 10.9 的具体发布说明:通过将交叉口区域的建模从密集的光栅(“点包”)更新为稀疏的实例,改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口网络

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