微比恩 > 信息聚合 > 我国空间站新突破!机械臂首次成功转位货运飞船

我国空间站新突破!机械臂首次成功转位货运飞船

2022-01-06 07:24:20来源: IT之家

IT之家 1 月 6 日消息,据中国载人航天工程办公室消息,北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分,经过约 47 分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。1 月 6 日凌晨,机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6 时 12 分转位试验开始,天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后,在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位;尔后,反向操作,直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。此次试验,初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为后续空间站在轨组装建造积累了经验。IT之家了解到,这台机械臂由航天科技集团五院研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。机械臂长度 10.2 米,最多可承载 25 吨的重量,可以辅助移动一个实验舱,也

免费发布分类信息