只能在水中游动的金鱼,竟然学会了在地面上“开车”?没错,它不仅能通过改变在鱼缸中游动的方向,来控制小车方向:经过努力后,还能准确到达指定地点(粉色标记)!这是来自以色列内盖夫本-古里安大学(Ben-Gurion University of the Negev)的一项最新研究。他们将金鱼的鱼缸做成小车,来验证它们具有陆地上的导航能力。那么,这些金鱼究竟是怎么学会“开车”的呢?给金鱼小车装上“防撞系统”让金鱼控制小车方向这件事,本身其实并不难。利用摄像头 + 目标检测算法,就能捕捉到金鱼在鱼缸中所处的位置,并以此决定小车行驶的方向:这样金鱼即使没有离开鱼缸,也能通过“代步”的方法,到达屋子的每一个角落。为了避免金鱼驾驶小车撞上墙壁等障碍物,研究人员给小车装上了激光雷达,并用树莓派控制它,不过激光雷达只用于防撞,不用于辅助金鱼的导航能力。当小车与障碍物相距只有 20cm 的时候,小车就会自动停下,无论金鱼怎么操控这个小车,它都不再继续
金鱼竟是老司机?以色列团队造了一台小车,证明金鱼有陆地导航能力
2022-01-05 14:52:49来源: IT之家
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