斯坦福发明“长腿”无人机：等比例模仿猎鹰，能空中抓球、树上栖息

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12 月 3 日报道，12 月 1 日，斯坦福大学的一项新成果登上国际学术顶刊《科学》的子刊《科学・机器人学》封面。研究人员受鸟类启发，研发出一款名为 SNAG 的自动“机器脚爪”，可以使无人机能够在复杂的表面起飞和降落，并捕捉空中的物体。多年来，无人机已经可以在天空上自由飞行，却并没有掌握稳定的着陆能力，经常“栽跟头”。鸟类几乎可以用脚爪缠住任何东西，掠过海浪尖的鹈鹕可以突然降落在码头的桩上，猫头鹰能以 64km/h 的速度俯冲下抓住一只老鼠，这为斯坦福大学的研究人员带来了启迪。他们以一种名为游隼的猛禽为参照，采用 3D 打印的方式打造了这款名为 SNAG“机器脚爪”。它可以助一个无人机锁定与它们接触的任何东西，无论是可以栖息的树枝，还是空中抛落的球体。未来有一天，它可能使无人机飞到任何地方，甚至成为能“捕猎”的无人机。论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.a