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扎克伯格夸赞新款电子皮肤,实物图来了:成本 6 美元,能感受夹蓝莓的力

2021-11-02 13:49:34来源: IT之家

未来的元宇宙会有触觉交互?这不,扎克伯格刚刚宣布 Facebook 更名为 Meta 没两天,又“趁热打铁”地宣传起一款机器人皮肤。这款皮肤有啥用呢?小扎说,可以用于元宇宙中的虚拟对象,使我们与之交互时获得触觉感受。也就是说不仅能看,还能摸?我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。成本约为 6 美元,可测量轻至 0.1N 的力它由 Facebook AI 团队与 CMU 合作研发,名叫 ReSkin,厚度只有 2-3mm,表面类似橡胶具有弹性。仔细看图,可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。当按压/触摸产生时,皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。这些变化会被磁力计监测收集,并反馈给通过自监督学习训练过的 AI 模型。该模型负责分析并转换成接触位置、施加力的大小等具体信息。具体来说,ReSkin 具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点。灵敏是指它在具有高达 400Hz 的时间分辨率和 1 毫米的空间分辨率的同时,精确度能达到 90%。且最低

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