高速无人机独立穿越森林：自主避障/规划路线，时速高达 40 公里

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10 月 13 日消息，时速 40 公里的无人机，并不稀奇。但能用这个速度在茂密的森林里穿梭，还是“自己遛自己”的那种，你见过吗？如此高超的避障飞行走位，可不是人类用手柄操作出来的，全靠无人机的“自我管理意识”。就算是遇到运动的障碍物，只要比这个无人机速度慢，它就都可以躲得过去。这款自主避障无人机，是由苏黎世大学与英特尔联合开发。具体而言，就是以立体深度摄像头作为眼睛，让无人机可以自己看得见障碍物，并规划飞行轨迹。换上不同性能的相机，它还可以自主完成不同的任务。比如说躲避迎面砸过来的篮球，像这样：完成被称作无人机杂技的高难度飞行轨迹也不在话下。如此灵活的无人机，是怎么被教出来的？一对一的无人机避障学习传统的无人机自主避障飞行，一般都是信息处理-制作地图-规划路线的处理方式。但是由于无人机搭载的芯片性能有限，如果信息处理不及时，无人机就可能会撞上障碍物造成事故。想要提高信息处理速度，不如把三步合并为一步，利用机器学习完成输入到输出