天才少年，用机械臂给葡萄做“外科手术”

图片地址：https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/10/d579956c4ee8a6371b09786fecb8a62e_1633742543.jpeg

文丨光锥智能，作者丨罗宁“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”“现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”四个月前，B站UP主稚晖君凭借一辆可以自动驾驶的自行车登上热搜（之前的文章链接），经过一段时间的“闭关修炼”，当他再次上传视频时，又给我们带来了不小惊喜：这一次，稚辉君造出了一台如同《钢铁侠》里一样强悍的机械臂Dummy，让不少业内人士看完直呼好强。机械臂或许大家都见过，在工业领域，无论是汽车装配制造还是机械加工，几乎清一色都由机械臂来运作，在太空中，今年由中国自主研制的天和号空间站上也出现了大型机械臂的身影。但由于价格和功能限制，在大部分人家中，我们几乎看不到它，那么稚晖君自己动手造出的这台机械臂究竟有什么特别？首先，这台机械臂拥有特殊且实用的交互方式。除了传统的电脑输入指令、图形化相位机、手动示教等方式操控外，