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人形机器人成精了!走钢丝玩滑板,还会飞上天,登Sicence子刊封面

2021-10-09 02:14:22来源: 新浪科技

欢迎关注“新浪科技”的微信订阅号:techsina 编译/健恩 编辑/高歌 来源/智东西(ID:zhidxcom) 智东西10月8日消息,美国加州理工学院的研究人员开发出了一种双足机器人,结合了双足行走与飞行两种运动姿态,使其具有异常的灵活性,能够进行复杂的运动,如滑滑板、走钢丝等。 ▲LEO沿系在树间的绳索行走 这个机器人设计灵感来自于鸟类在行走与飞行之间产生的各种行为,研究人员将其命名为LEONARDO(“legs onboard drone”无人机上的腿,简称LEO)。LEO能够通过多关节腿和基于螺旋桨的推进器,实现对自身平衡的精细控制。 研究人员在研究论文中称,得益于它的混合运动能力,LEO能够执行人类和传统机器人难以执行的各类任务。高空作业将是LEO最合适的应用之一,如高压线路的检修、高空桥梁喷涂油漆等。 这项研究于本周三发表在Science子刊Science Robotics上,并

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标签: 机器人