清华大学校友、MIT 中国博士生开发出第一套可提高自动驾驶安全性的感知算法

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自动驾驶的落地，离不开一个关键条件：安全。近日，清华大学校友、MIT 在读的中国博士生杨珩与团队合作开发了第一套针对自动驾驶汽车的“可认证的感知”算法，有助于提高下一代自动驾驶汽车的行驶安全。杨珩，2015 年本科毕业于清华大学汽车工程专业，硕士就读于麻省理工学院机械工程专业。硕士期间，他主要研究如何改进超声成像系统，以追踪肝纤维化病症。为了做研究，他需要参加一门关于机器人的课程，叫《Underactuated Robotics》，学习如何通过设计算法来控制机器人。这使他爱上了算法设计的研究方向：这门课讲到了数学优化，用抽象的公式来模拟世界上几乎所有事物。我在这门课上学会了一个巧妙的方法来解决我的论文问题。计算在优化设计方面的强大表现让我感到惊讶，我很快确定了这是我接下来要探索的方向。2017 年，杨珩硕士毕业，转读 MIT 博士，目前在 MIT 的信息与决策系统实验室（LIDS）读博，师从 Luca Carlone，主要研究可