3 张硬纸板 DIY《节奏光剑》全身追踪器，免费开源可替代淘宝 3000 元套件

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安上 3 张硬纸板后，不忍直视的壮汉撒娇立马对味儿了：没错，就是这样平平无奇的纸板：这样一个看上去分分钟就能 DIY 出来的纸板，居然能用来捕捉动作？没错，不仅能，而且质量相当可以 —— 通过这种全身跟踪技术生成的虚拟模型十分灵活，玩个《节奏光剑》毫无问题：这就是基于视觉定位系统，AprilTag 所实现的 VR 全身跟踪系统。整个项目开源免费，设置流程也非常简单：（基本所有的连接和校对工作，全都可以用 GUI 界面快速完成）那么接下来，就来一起看看这款 VR 全身追踪器的使用方法吧。Apriltag 实现全身跟踪首先，我们需要打印这样一张图片：这张看上去像是简化版二维码的图片，其实是包含了不同 ID 的特定标签。将这种 Tag 放在待检测对象身上后，Apriltag 就能检测并返回其 ID，再计算得到 Tag 与相机之间的相对位置，最终达到定位的目的。所以，我们将这张 Tag 图片打印出来，并沿红线剪开，沿蓝线折叠，再粘贴在硬