戴森要搞能爬楼梯的吸尘器，两项专利设计现已提交

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卖了二十多年吸尘器的戴森，现在也开始搞机器人了！别误会，不是普普通通的扫地机器人，而是可以爬楼的 —— 吸尘器。还有这种可以看上去可以举杯子或拉抽屉的机械臂：这就是戴森上周提交的专利文件中，透漏的两种机器人的设计细节。可爬楼梯的吸尘器先来看看“会爬楼梯的吸尘器”，也就是戴森所提交的第一份专利文件中的信息：这份文件描述了一个包含三角轮（Tri-Star Wheels）和驱动臂的机器人装置。其中三角轮与驱动系统耦合，在执行任务期间至少有两个轮子与地面发生接触。在面对不连续的地形和障碍时，三角轮会通过差速驱动方式（Differential Drive）方式来完成一些复杂的动作。比如垂直于支撑表面的旋转。而驱动臂则由一个末端效应器（End Effector）和多个动力关节组成。在三角轮控制机器人前进时，驱动臂也能协助运动，在导航期间保持机器人的整体稳定。在实际应用中，机械臂末端常常需要与清洁系统连接。当然，清洁系统里也少不了戴