激光雷达、摄像头加持也没辙，3D 打印就能恶意攻击 L4 自动驾驶汽车

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这年头自动驾驶还安全吗？想必大家懂得都懂......那难道目前业界就没有一个很好的安全防范措施吗？或许是有的，比如目前 L4 自动驾驶里用的最广泛的用来提高系统鲁棒性（健壮性）的多传感器融合感知（Multi-Sensor Fusion based Perception）技术，即融合不同的感知源，比如激光雷达（LiDAR）和摄像头（camera），从而实现准确并且鲁棒的感知。然而最近来自加州大学尔湾分校（UC Irvine）的一个专攻自动驾驶和智能交通的安全研究团队，在实验研究了「工业级 L4 自动驾驶系统里的感知模块的安全」之后，发现，多传感器融合感知技术存在一个安全漏洞，使得攻击者可以3D 打印出一个恶意的 3D 障碍物。▲ 3D 打印出来的恶意障碍物只需把 3D 障碍物放在道路中间，就能让自动驾驶车辆的 Camera 和 LiDAR 机器学习检测模型都识别不到，从而从根本上绕过多传感器融合感知模块让其识别