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激光雷达、摄像头加持也没辙,3D 打印就能恶意攻击 L4 自动驾驶汽车

2021-08-16 16:04:21来源: IT之家

这年头自动驾驶还安全吗?想必大家懂得都懂......那难道目前业界就没有一个很好的安全防范措施吗?或许是有的,比如目前 L4 自动驾驶里用的最广泛的用来提高系统鲁棒性(健壮性)的多传感器融合感知(Multi-Sensor Fusion based Perception)技术,即融合不同的感知源,比如激光雷达(LiDAR)和摄像头(camera),从而实现准确并且鲁棒的感知。然而最近来自加州大学尔湾分校(UC Irvine)的一个专攻自动驾驶和智能交通的安全研究团队,在实验研究了「工业级 L4 自动驾驶系统里的感知模块的安全」之后,发现,多传感器融合感知技术存在一个安全漏洞,使得攻击者可以3D 打印出一个恶意的 3D 障碍物。▲ 3D 打印出来的恶意障碍物只需把 3D 障碍物放在道路中间,就能让自动驾驶车辆的 Camera 和 LiDAR 机器学习检测模型都识别不到,从而从根本上绕过多传感器融合感知模块让其识别

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