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机器人也能有触觉:北航造了根机器手指,纹理识别准确率 100%

2021-08-06 18:29:49来源: IT之家

8 月 6 日消息,北京航空航天大学的一个研究团队最近开发了一种新的触觉传感技术,能够让机器人拥有像人一样的触觉,感受到物体表面的纹理是什么样的,还能感受到物体有多硬。这项技术可以应用于由柔软材料制成的机器人上,为仿生假肢和类人机器人的制造提供帮助。研究者称该研究的灵感来自于人类及哺乳动物的本体感觉机制,这是一种让人类及哺乳动物能够感知或意识到自身位置和运动的生物机制。研究团队对他们创建的原型系统进行了一系列测试评估其触觉传感技术,发现该系统在物体纹理和刚度识别方面分别达到了 100% 和 99.7% 的准确率。该研究已在论文预印本发布平台 arXiv 上预发表,论文题目为《用肌腱驱动的软机器人手指进行触觉感知(Tactile Sensing with a Tendon-Driven Soft Robotic Finger)》论文链接:https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2107/2107.02

标签: 机器人