不用电路控制的机器人：加州大学开发出气动逻辑系统，能用意想不到的方式弹钢琴

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“脑袋”里只有空气，就能弹奏出 8 小节的乐章。这个软体机器手弹钢琴，核心居然全靠空气驱动。最近，加州大学河滨分校的学者们开发出了一个气动随机存取存储器 （RAM），并成功用它操纵软体机器人演奏了一首曲子。用气流阀取代电子晶体管，用气动逻辑取代计算机逻辑，研究人员成功让这个机器人摆脱了传统机电元件的控制系统。连接其“手”、“脑”的也不再是电线，变成了透明的气流管道。它们一端连接着气动 RAM，另一端连接着机器人的手指。通过改变管道内的气压，就能控制机器人手指按下琴键。从单个音符、和弦到演奏一整首曲子，这个机器人都能分分钟拿下。而这都还只是气动 RAM 小试牛刀罢了。据研究人员介绍，一个 10 位的气动 RAM，就能实现 900 个独立执行器能完成的任务。这有效解决了目前很多气动机器人依旧使用机电结构的困境。而且它的体积更小、重量更轻，能够大幅降低气动软体机器人的成本、尺寸和功率需求。要知道，充气软体机器人的使用前景是非