无人车最新破绽：3D 打印障碍轻松骗过 9 成算法

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/7/02202aa5-7b2e-4dbe-841a-fb61e788869d.gif

L4 级自动驾驶就能解放人类？未必。不久前，全球 31 家自动驾驶公司接到了同一支科研团队的通知：你们的 L4，有重大缺陷。缺陷集中在多传感器融合方案，3D 打印的路障，能骗过 9 成以上的激光雷达和 ADS 系统。所谓多传感器融合，其实融合了个寂寞。主流 L4 方案，几乎无一幸免。这么严重的自动驾驶算法漏洞，是由中美联合团队发现，其中既有高校研究者，也有来自英伟达、百度、嬴彻科技的产业界大咖。相关论文，不久前入选计算机安全顶会 IEEE S&P 2021。L4 识别障碍物失败率超九成问题就出在了融合方案上。在自动驾驶系统里，实时「感知」周围物体，是所有重要驾驶决策的最基本前提。感知模块负责实时检测路上的障碍物，比如：周围车辆，行人，交通锥 （雪糕筒）等等，目前各个公司研制的高级别（L4）无人车系统，普遍采用多传感器融合的设计，即融合不同的感知源，比如激光雷达（LiDAR）和摄像头（camera），从而实现准确并且高冗余