“攀登者”号实现我国地面机器人首次高海拔冰川科考

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IT之家 6 月 22 日消息 据中国科学院网站，近日，中国科学院沈阳自动化研究所地面移动操作机器人团队在青藏高原廓琼岗日冰川，完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明，科考站外地面机器人已实现关键核心任务指标。据介绍，“攀登者”号科考站外机器人由沈阳自动化所地面移动操作机器人团队历经近 2 年时间研制。科考站外移动机器人系统研制的关键技术问题是高海拔冰川环境和科考任务适应性，涉及行走机构、操作机构、动力、自主决策等多项关键技术。▲“攀登者”号在廓琼岗日冰川现场测试 | 图源：中国科学院网站IT之家了解到，廓琼岗日冰川位于西藏当雄县格达乡境内，海拔约 5500 米。“攀登者”号科考站外机器人在廓琼岗日冰川现场测试了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、动力、远程启动、定位定姿、探冰雷达和 GNSS 科考载荷搭载等内容。实验结果表明，“攀登者”号科考机器人系统能够充分适应高海拔、冰川等极端环境，已基本具备青藏高原极